Proyectos por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Cuantificación de educación / académica
Doctor of Philosophy, Colorado State University
2019
Bachelor of Science in Mechanical Engineering, Beijing University
2009
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Biyun Xie está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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CAREER: Safe and Reliable Human-Robot Shared Control for Robotic Telemanipulation in Complex and Extreme Environments
Xie, B. (PI)
9/1/25 → 8/30/30
Proyecto: Research project
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CPS: Medium: An Autonomous Robotic System for Precision and High-Throughput Tomato Phenotyping in Large-Scale Greenhouses
Xie, B. (PI), Brzozowski, L. (CoI) & He, J. (CoI)
7/15/25 → 6/30/28
Proyecto: Research project
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EPSCoR: Autonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms
Xie, B. (PI) & He, J. (Former CoI)
9/1/22 → 8/31/26
Proyecto: Research project
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EPSCoR: Autonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms
Xie, B. (PI) & He, J. (Former CoI)
9/1/22 → 8/31/26
Proyecto: Research project
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Autonomous Fault-Tolerant Operation of Redundant Robotic Arms
Xie, B. (PI) & He, J. (Former CoI)
9/1/22 → 8/31/26
Proyecto: Research project
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A Learning-Based Method for Computing Self-Motion Manifolds of Redundant Robots for Real-Time Fault-Tolerant Motion Planning
Clark, C. L. & Xie, B., 2025, En: IEEE Transactions on Robotics. 41, p. 2879-2893 15 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
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Neural Network Based Digital Twin Health Monitoring of BLDC Motor Drives for Robots
Metwly, M. Y., Luckett, B., Clark, L., He, J. B. & Xie, B., 2025, APEC 2025 - 14th Annual IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition. p. 919-924 6 p. (Conference Proceedings - IEEE Applied Power Electronics Conference and Exposition - APEC).Producción científica: Conference contribution › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Plan Optimal Collision-Free Trajectories With Nonconvex Cost Functions Using Graphs of Convex Sets
Clark, C. L. & Xie, B., 2025, En: IEEE Transactions on Robotics. 41, p. 5604-5623 20 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
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Redundant robots
Maciejewski, A. A. & Xie, B., feb 4 2025, Robotics Goes MOOC: Design. p. 39-88 50 p.Producción científica: Chapter › revisión exhaustiva
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A Review of Robotic Arm Joint Motors and Online Health Monitoring Techniques
Metwly, M. Y., Clark, C. L., He, J. & Xie, B., 2024, En: IEEE Access. 12, p. 128791-128809 19 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
Acceso abierto11 Citas (Scopus)