Proyectos por año
Perfil personal
Research Interests
Dr. Poonawala is interested in perception and motion control in robots using tools from deep learning and control theory. His work addresses the fundamental challenge of providing performance guarantees for data-driven systems. His recent work focuses on performance in terms of stability and safety of robots moving in cluttered environments.
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Cuantificación de educación / académica
Doctor of Philosophy, University Of Texas At Dallas
2014
Master of Science in Mechanical Engineering, University Of Michigan-Ann Arbor
2009
B TECH, National Institute of Technology
2007
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Hasan Poonawala está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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KY EPSCoR: FY25: NASA: Research Area (RA-22) State Match – SCIENCE: Multi-scale Data-driven Modeling of Radiative Transport through Thermal Protection Systems - Match for 3200004923
Poovathingal, S. (PI), Hannemann, J. (CoI), Maddox, J. (CoI), Martin, A. (CoI), Poonawala, H. (CoI) & Renfro, M. (CoI)
7/1/24 → 7/31/26
Proyecto: Research project
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EAGER: Robust Data-Driven Robotic Manipulation via Bayesian Inference and Passivity-Based Control
Poonawala, H. (PI)
8/1/23 → 7/31/26
Proyecto: Research project
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EAGER: Robust Data-Driven Robotic Manipulation via Bayesian Inference and Passivity-Based Control (ALN 47.041)
Poonawala, H. (PI)
8/1/23 → 7/31/26
Proyecto: Research project
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NASA EPSCoR: Multi-scale Data-driven Modeling of Radiative Transport Through Thermal Protection Systems
Martin, A. (PI), Hannemann, J. (CoI), Maddox, J. (CoI), Poonawala, H. (CoI), Poovathingal, S. (CoI) & Renfro, M. (CoI)
National Aeronautics and Space Administration
8/1/22 → 7/31/26
Proyecto: Research project
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Guaranteed Obstacle Avoidance of Convex Objects in 2-D Without Object Tracking, Environment Mapping, or Stopping
Poonawala, H. A., 2025, En: IEEE Control Systems Letters. 9, p. 2169-2174 6 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
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Real-time in-situ defect detection via multi-modal classification of waveforms for wire arc additive manufacturing
Clark, B., Ibn Mohsin, S., Poonawala, H. A., Badurdeen, F., Brennan, R. & Jawahir, I. S., 2025, (Accepted/In press) En: Journal of Intelligent Manufacturing. 117495.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus) -
A Monotonicity Framework for Stability Verification of Planar Path-Following Controllers
Clark, B. & Poonawala, H. A., 2024, En: IEEE Control Systems Letters. 8, p. 406-411 6 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
Digital process twins: a modular approach for surface conditioning and process optimization
Clark, B., Schoop, J. & Poonawala, H., abr 2024, En: Production Engineering. 18, 2, p. 367-380 14 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
3 Citas (Scopus) -
Guided Policy Search for Stabilizing Contact-rich Motion Plans
Dagher, C., Silva, C., Satici, A. C. & Poonawala, H. A., oct 1 2024, En: IFAC-PapersOnLine. 58, 28, p. 1019-1024 6 p.Producción científica: Conference article › revisión exhaustiva
Acceso abierto