!!Research output per year
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Perfil personal
Cuantificación de educación / académica
Master of Science, Lehigh University
2025
Doctor of Philosophy, National Polytechnic Institute
2023
Bachelor of Science, National Polytechnic Institute
2015
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
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Good health and well being
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Karla Rincon Martinez está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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Adaptive Control for a Robotic Bipedal Device Using a Hybrid Discrete-Continuous Reinforcement Learning Strategy
Rincon-Martinez, K., Yu, W. & Chairez, I., ene 2026, En: Applied Sciences (Switzerland). 16, 1, 30 p., 1.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Object Identification Based on Extended State Observer on Artificial Cat Whiskers
Cortez, R., Galicia-Montoya, Y., Cruz-Cambray, L., Sandoval-Chileño, M., Luviano-Juarez, A., Lozada-Castillo, N. & Rincon-Martinez, K., nov 2025, En: Processes. 13, 11, 3473.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
Adaptive control of a biped robot mobilized by linear actuators considering articular restrictions
Rincon, K., Liu, W. Y. & Chairez, I., 2022, 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. p. 457-462 6 p. (2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022).Producción científica: Conference contribution › revisión exhaustiva
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Adaptive extended state feedback controller for a multilink robotic manipulator with micro-metric piezoelectric grasping end-effector
Moreno, F., Rincon, K., De Jesus Salgado, I. & Chairez, I., 2022, 2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022. p. 494-499 6 p. (2022 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2022).Producción científica: Conference contribution › revisión exhaustiva
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Adaptive proportional derivative decentralized output based controller for a biped robotic device
Chairez, I., Alsmadi, Y., Vera-Tizatl, P. & Rincon-Martinez, K., dic 2022, En: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 236, 4, p. 554-569 16 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus)