Perfil personal
Cuantificación de educación / académica
Doctor of Philosophy, Georgia Institute Of Technology
2019
Master of Science, Georgia Institute Of Technology
2018
Bachelor of Engineering, National University Of Singapore
2013
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Xu Jin está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
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Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
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CAREER: Towards Environment-Aware Adaptive Safety for Learning-Enabled Multiagent Systems with Application to Target Drone Capturing
Jin, X. (PI)
3/15/24 → 2/28/29
Proyecto: Research project
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CAREER: Towards Environment-Aware Adaptive Safety for Learning-Enabled Multiagent Systems with Application to Target Drone Capturing
Jin, X. (PI)
3/15/24 → 2/28/29
Proyecto: Research project
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Autonomous Flying Fire Blanket: New Adaptive And Learning Architectures For Multi-UAV Cooperative FormationWith Firefighting Applications
Jin, X. (PI)
1/1/22 → 12/31/25
Proyecto: Research project
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Covid 19: KY EPSCOR: FY21: NASA Space Grant Project: Autonomous Multi-UAV System for COVID-19 Body Temperature Monitoring of Crowds - Match for 3200003095
Jin, X. (PI), Hoagg, J. (CoI) & Martin, A. (CoI)
1/1/21 → 5/31/22
Proyecto: Research project
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Multi-Agents Cooperative Target Tracking Under Physical Attacks With Environment-Aware Dynamic Constraints
Hu, Z., Hoagg, J. B. & Jin, X., 2025, En: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, p. 21484-21497 14 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
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Path-Dependent Constrained Formation for a Quadrotor Team
Hu, Z. & Jin, X., 2025, En: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 26, 1, p. 397-409 13 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
2 Citas (Scopus) -
Adaptive Angle-Constrained Enclosing Control for Multirobot Systems Using Bearing Measurements
Lu, K., Dai, S. L. & Jin, X., feb 1 2024, En: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 2, p. 1324-1331 8 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
19 Citas (Scopus) -
Adaptive Image-Based Moving-Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots With Visibility Maintenance and Obstacle Avoidance
Dai, S. L., Liang, J., Lu, K. & Jin, X., mar 1 2024, En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 32, 2, p. 488-501 14 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
36 Citas (Scopus) -
Cooperative Constrained Enclosing Control of Multirobot Systems in Obstacle Environments
Lu, K., Dai, S. L. & Jin, X., jun 1 2024, En: IEEE Transactions on Control of Network Systems. 11, 2, p. 718-730 13 p.Producción científica: Article › revisión exhaustiva
20 Citas (Scopus)